Στην εκπαιδευτική ρομποτική, οι κινητήρες χωρίζονται σε διάφορες κατηγορίες, ανάλογα με τον τρόπο λειτουργίας και τη χρήση τους. Οι κυριότερες κατηγορίες είναι: 1. Κινητήρες DC (Συνεχούς Ρεύματος) Λειτουργούν με συνεχή τάση και περιστρέφονται όσο υπάρχει τάση στα άκρα τους. Η ταχύτητα ελέγχεται μέσω PWM (Pulse Width Modulation) ενώ η κατεύθυνσή τους αλλάζει αντιστρέφοντας την πολικότητα …