Ζώο συντροφιάς είναι κάθε ζώο, που συντηρείται ή προορίζεται να συντηρηθεί από τον άνθρωπο, κυρίως µέσα στην κατοικία του, για λόγους ζωοφιλίας ή συντροφιάς.
Σύμφωνα με τη νομοθεσία, ζώα συντροφιάς μπορούν να θεωρηθούν:
α) σκύλοι (Canis lupus familiaris),
β) γάτες (Felis silvestris catus),
γ) ικτίδες (οικογένεια θηλαστικών στην οποία ανήκουν τα είδη νυφίτσες, κουνάβια, ερμίνες, ζιβελίνες),
δ) αράχνες και λοιπά ασπόνδυλα (πλην μελισσών, μαλακίων και καρκινοειδών),
ε) τροπικά διακοσμητικά ψάρια,
στ) αμφίβια, ερπετά,
ζ) όλα τα είδη πτηνών,
η) τρωκτικά και κουνέλια