Ελληνικά

Tα Lego Mindstorms

RCX Brick πρώτης γενιάς προγραμματιζόμενο από το χρήστη.

Τα Lego Mindstorms είναι μια γραμμή παραγωγής της Lego που συνδυάζει προγραμματιζόμενα τούβλα με ηλεκτρικές μηχανές, αισθητήρες, τούβλα Lego, και τεχνικά κομμάτια Lego (όπως εργαλεία, άξονες, ακτίνες, και υδραυλικά μέρη) κατάλληλα για να χτίσει ο χρήστης ρομπότ και άλλα αυτοματοποιημένα ή αλληλεπιδραστικά συστήματα.

 

Robotics Invention System - RCX brick

Η πρώτη γενιά LEGO Mindstorms χτίστηκε γύρω από το κομμάτι της LEGO με τη μορφή τούβλου γνωστό ως RCX. Το RCX περιέχει έναν μικροελεγκτή Renesas H8/300 ως εσωτερική ΚΜΕ του. Το τούβλο προγραμματίζεται με τη φόρτωση ενός προγράμματος (που γράφεται σε μια από τις διαθέσιμες γλώσσες προγραμματισμού) από ένα PC ή MAC στη RAM του τούβλου μέσω μιας ειδικής υπέρυθρης διεπαφής (IR).

Αφότου αρχίσει ο χρήστης ένα πρόγραμμα, μια δημιουργία των RCX Mindstorms μπορεί να λειτουργήσει από μόνη της, ενεργώντας στα εσωτερικά και εξωτερικά ερεθίσματα σύμφωνα με τις προγραμματισμένες οδηγίες. Επίσης, δύο ή περισσότερα τούβλα RCX μπορούν να επικοινωνήσουν το ένα με το άλλο μέσω της διεπαφής IR, επιτρέποντας τη συνεργασία ή τον ανταγωνισμό μεταξύ των τούβλων. Εκτός από τη θύρα IR, υπάρχουν τρεις θύρες εισαγωγής αισθητήρων και τρεις θύρες σύνδεσης μηχανών (μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τους λαμπτήρες, κ.λπ.).

 

Υποστηριζόμενες Γλώσσες προγραμματισμού

RCX Code (περιέχεται στις Mindstorm εκδόσεις λιανικής)

ROBOLAB (βασίζεται στο LabVIEW και αναπτύχθηκε στο Tufts University)

Δημοφιλείς Γλώσσες τρίτων κατασκευαστών:

C και C++ σε BrickOS (πρώην LegOS)

Java σε leJOS ή TinyVM

NQC ("Not Quite C")

pbFORTH (επεκτάσεις της γλώσσας προγραμματισμού Forth)

Visual Basic (μέσω του COM+ interface παρεχόμενο με το CD)

RobotC (νέα γλώσσα συμβατή με την έκδοση NXT)

 

Lego Mindstorms ΝΧΤ

Η ανανέωση των Ρομπότ

LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set
LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set

Με τη νέα γενιά ΝΧΤ, η Lego προχωρεί ένα βήμα πιο πέρα από την επανάσταση των ρομπότ «οικιακής κατασκευής» που η ίδια είχε ξεκινήσει πριν από οκτώ χρόνια με τα Lego Mindstorms. Πολύ πιο εύκολα και γρήγορα στην κατασκευή τους, τα κιτ Mindstorms ΝΧΤ δίνουν τη δυνατότητα στους ερασιτέχνες λάτρεις της ρομποτικής κάθε ηλικίας να φτιάξουν και να προγραμματίσουν το δικό τους μίνι ρομπότ μέσα σε μόλις 30 λεπτά της ώρας.

Η νέα έκδοση του λογισμικού για το δημοφιλές σύστημα εφευρέσεων ρομποτικής LEGO MINDSTORMS NXT απελευθερώνεται. Η νέα έκδοση λογισμικού LEGO MINDSTORMS NXT1.1 τώρα παρέχει την υποστήριξη για Vista και Macintosh Windows. Με τη βελτιωμένη χρήση μνήμης του λογισμικού, το LEGO MINDSTORMS NXT περιλαμβάνει μικρότερα συνταγμένα προγράμματα και συμπιεσμένα αρχεία.

EV3 Motors EV3 Gyro Sensor NXT Touch Sensors EV3 Color Sensor - ppt video online download
Κινητήρες και αισθητήρες του Lego Mindstorm
Lego Mindstorms EV3 Brick 101: A Complete Overview
O "εγκέφαλος" του Lego Mindstorm

Μηχανικά μέρη του Lego Mindstorm

Θύρες μηχανών

Θύρα USB

Μεγάφωνο

Αισθητήρας αφής

Αισθητήρας ήχου

Αισθητήρας φωτός

Αισθητήρας Υπέρηχων

Αισθητήρας περιστροφής

Αφήστε μια απάντηση