Πάλι χρησιμοποιώντας υποπλαίσιο, ανάρτηση και συγκροτήματα μετάδοσης κίνησης από το Z30 Soarer (Lexus SC300/400), η προπαραγωγή των μοντέλων δοκιμής ξεκίνησε τον Δεκέμβριο του 1992 με 20 μονάδες κατασκευασμένες και η επίσημη μαζική παραγωγή ξεκίνησε τον Απρίλιο του 1993[ασυνεπής]. Η τέταρτη γενιά του Supra μοιράστηκε και πάλι την πλατφόρμα της με το πολυτελές κουπέ Soarer, που πωλείται στις ΗΠΑ ως Lexus SC.Αν και τα δύο αυτοκίνητα έμοιαζαν παρόμοια με τη διάσταση, το νέο Supra ήταν περισσότερο από 13 ίντσες (340 mm) μικρότερο από τον πολυτελή ξάδερφό του
