Η Αοιδή (αγγλικά: Aoede) ή Δίας XLI είναι ένας φυσικός δορυφόρος του πλανήτη Δία. Ανακαλύφθηκε από μία ερευνητική ομάδα αστρονόμων του Πανεπιστημίου της Χαβάης με επικεφαλής τον Σκοτ Σέπαρντ, το 2003. Πήρε το όνομά του τον Μάρτιο του 2005 από την Αοιδή, η οποία ήταν μία από τις τρεις αρχαιότερες Μούσες μαζί με την Μνήμη και την Μελέτη σύμφωνα με την Ελληνική μυθολογία^[1]. Η αρχική προσωρινή ονομασία που του είχε δοθεί ήταν S/2003 J 7^[2][3].

Έχει διάμετρο περίπου 4 χλμ. και περιφέρεται γύρω από τον Δία σε μέση απόσταση 23.044.000 χλμ. σε 714,657 ημέρες, σχηματίζοντας κλίση 160° με την εκλειπτική (162° προς τον Ισημερινό του Δία), σε ανάδρομη φορά και με εκκεντρότητα τροχιάς 0,4311.

Η Αοιδή ανήκει στην τροχιακή «Ομάδα της Πασιφάης», των δορυφόρων που περιφέρονται σε ανάδρομες τροχιές περί τον Δία σε αποστάσεις από αυτόν μεταξύ 22,8 και 24,1 εκατομμυρίων χιλιομέτρων και κλίσεις τροχιάς από 144,5° έως 158,3°.