Το πρώτο ατμήλατο όχημα σχεδιάστηκε - και ίσως κατασκευάστηκε- από τον Φέρντιναντ Βέρμπιεστ, έναν Φλαμανδό που ήταν μέλος μιας αποστολής ιησουιτών στην Κίνα γύρω στο 1672. Ήταν ένα παιχνίδι μεγέθους 65 εκατοστών για τον Κινέζο αυτοκράτορα που δεν μπορούσε να φέρει οδηγό ή επιβάτη.Δεν είναι γνωστό με βεβαιότητα εάν το μοντέλο του Βέρμπιεστ κατασκευάστηκε ή εκτελέστηκε με επιτυχία.
Ο Νικολά Κυνιό (Nicolas Joseph Cugnot), αναφέρεται ευρέως με την κατασκευή του πρώτου πλήρους αυτοκινούμενου μηχανοκίνητου οχήματος ή αυτοκινήτου, το 1769 πιθανώς. Συγκεκριμένα, δημιούργησε ένα ατμήλατο τρίκυκλο.Κατασκεύασε επίσης δύο ατμήλατους ελκυστήρες για τον γαλλικό στρατό, ένας από τους οποίους διατηρείται στη Γαλλία. Οι εφευρέσεις του, ωστόσο, είχαν προβλήματα με την παροχή νερού και τη διατήρηση της πίεσης του ατμού.
Το 1801, ο Ρίτσαρτ Τρέβιθικ δημιούργησε και παρουσίασε τη μηχανή "Puffing Devil", που πολλοί πίστευαν ότι ήταν η πρώτη επίδειξη ενός ατμήλατου οδικού οχήματος. Δεν ήταν σε θέση να διατηρήσει επαρκή πίεση ατμού για μεγάλες χρονικές περιόδους και δεν είχε πρακτική χρήση Η ανάπτυξη κινητήρων εξωτερικής καύσης αναλύεται λεπτομερώς ως μέρος της ιστορίας του αυτοκινήτου, αλλά συχνά αντιμετωπίζεται χωριστά από την ανάπτυξη πραγματικών αυτοκινήτων. Κατά το πρώτο μέρος του 19ου αιώνα χρησιμοποιήθηκαν ποικίλα ατμήλατα οδικά οχήματα, στα οποία συμπεριλαμβάνονταν αυτοκίνητα, λεωφορεία και οδοστρωτήρες.



Μεγάλη κλίμακα παραγωγής προσιτών αυτοκινήτων ξεκίνησε από τον Ράμσον Ολντς το 1901 στο εργοστάσιο του Oldsmobile στο Λάνσινγκ του Μίτσιγκαν και βασίστηκε σε τεχνικές σταθερής γραμμής συναρμολόγησης που πρωτοστάτησε ο Μαρκ Ίσαμπαρντ Μπρουνέλ στο Portsmouth Block Mills στην Αγγλία το 1802. Το στυλ γραμμής συναρμολόγησης της μαζικής παραγωγής και των εναλλάξιμων μερών είχε πρωτοπορήσει στις ΗΠΑ από τον Τόμας Μπλάνχαρντ το 1821, στο στο Οπλοστάσιο του Σπρίνγκφιλντ της Μασαχουσέτης. Η ιδέα αυτή επεκτάθηκε σε μεγάλο βαθμό από τον Χένρι Φορντ, ξεκινώντας το 1913 με την πρώτη κινούμενη γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων στο Highland Park Ford Plant.
Άλλα ορυκτά καύσιμα υδρογονανθράκων που καίγονται επίσης στα αυτοκίνητα με κινητήρα εσωτερικής καύσης περιλαμβάνουν το πετρέλαιο, το υγραέριο και το φυσικό αέριο. Η αφαίρεση των επιδοτήσεων ορυκτών καυσίμων, οι ανησυχίες για την εξάρτηση από το πετρέλαιο, οι αυστηρότεροι περιβαλλοντικοί νόμοι και οι περιορισμοί των εκπομπών αερίων θερμοκηπίου προωθούν τις εργασίες για εναλλακτικά συστήματα ισχύος για αυτοκίνητα. Αυτό περιλαμβάνει τα υβριδικά οχήματα, τα ηλεκτροκίνητα οχήματα και τα οχήματα υδρογόνου. 2,1 εκατομμύρια ελαφρά ηλεκτρικά οχήματα πωλήθηκαν το 2018, και από αυτά πάνω από τα μισά ήταν στην Κίνα: αύξηση 64% σε σχέση με το προηγούμενο έτος, δίνοντας συνολικό άθροισμα στο δρόμο των 5,4 εκατομμυρίων. Οχήματα που χρησιμοποιούν εναλλακτικά καύσιμα όπως οχήματα αιθυλενίου με ευέλικτο καύσιμο και οχήματα φυσικού αερίου κερδίζουν επίσης δημοτικότητα σε ορισμένες χώρες. Τα αγωνιστικά αυτοκίνητα ή αυτοκίνητα με ρεκόρ ταχύτητας έχουν χρησιμοποιήσει μερικές φορές κινητήρες τζετ ή πυραύλων, οι οποίοι όμως δεν είναι πρακτικοί για κοινή χρήση.