Το πρόγραμμα A80 ξεκίνησε τον Φεβρουάριο του 1989 υπό διάφορες ομάδες για το σχεδιασμό, το σχεδιασμό προϊόντων και τη μηχανική με επικεφαλής τον Isao Tsuzuki. Μέχρι τα μέσα του 1990, μια τελική ιδέα σχεδιασμού A80 από το Τεχνικό Κέντρο της Toyota Aichi εγκρίθηκε και καταψύχθηκε για παραγωγή στα τέλη του 1990. Τα πρώτα δοκιμαστικά αυτοκίνητα κατασκευάστηκαν στο χέρι σε σασί A70 στα τέλη του 1990, ακολουθούμενο από τα πρώτα πρωτότυπα A80 που συναρμολογήθηκαν με το χέρι το 1991.
