1.Γνωριμία με τη ρομποτική

Στο    ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 1  καταγράψτε τα χαρακτηριστικά που νομίζετε  ότι πρέπει να διαθέτει ένα ρομπότ.

Το παρακάτω βίντεο θα σας  βοηθήσει

Στη συνέχεια δείτε τί μπορουν να κάνουν τα ρομποτάκια Ev3

https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak

https://www.youtube.com/watch?v=WG4FyoCjgdk

https://www.youtube.com/watch?v=Mp8Y2yjV4fU

https://www.youtube.com/watch?v=cXgB3lIvPHI

.............................................................

2.Γνωριμία με τα ρομποτάκια Lego Mindstorms EV3

Αφού πάρετε κάθε ομάδα ένα σετ ρομποτικής....ανοίξτε το έγγραφο Φύλλο Κανόνων Λειτουργίας Εργαστηρίου και ελεγχου εξοπλισμου, διαβάστε τους κανόνες και συμπληρώστε την λίστα του εξοπλισμύ που έχετε μπροστά σας.

Στη συνέχεια συζητάμε για τα μέρη του ρoμπότ ev3,  και αφού τα καταλάβουμε,  συμπληρώνουμε το ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 2

..............................................................

3.Βάζω το ρομποτ σε κίνηση

Αφού μελετήσετε το φύλλο εργασίας για τον τρόπο που μπορούμε να θέσουμε σε κίνηση το ρομπότ

3.ΚΙΝΗΣΗ ΜΠΡΟΣ ΠΙΣΩ ΔΕΞΙΑ ΑΡΙΣΤΕΡΑ a

προσπαθήστε να το κάνετε να κινηθεί ως την άκρη του θρανίου (χωρις να πέσει) και να επιστρέψει

(αν μπορέσετε , να επιστρέψει με αναστροφή)

..............................................................

4.Μαθαίνω τον αισθητήρα υπερήχων

Μελετήστε το φύλλο εργασίας για τον τρόπο τοποθέτησης και λειτουργίας του αισθητήρα υπερήχων

4.ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΥΠΕΡΗΧΩΝ a

και στη συνέχεια προσπαθήστε να κάνετε το ρομποτ να κινείται στο χωρο συνεχώς , και μόλις συναντά εμπόδιο να αλλάζει πορεία.

Βάλτε τις εντολές στο μπλοκ loop για συνεχή επανάληψη

 

.............................................................

5.Μαθαίνω τον αισθητήρα αφής

Μελετήστε το φύλλο εργασίας για τη λειτουργία του αισθητήρα αφής

5. ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΑΦΗΣ a

και στη συνέχεια προσπαθήστε να προγραμματίσετε το ρομπότ ωστε όταν συναντάει ένα εμπόδιο να το αποφύγει και να συνεχίσει ευθεία μπροστά.

...............................................................

6.Αισθητήρας χρώματος

Στο φύλλο εργασίας θα δείτε πώς λειτουργεί ο αισθητήρας χρώματος

6. ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΧΡΩΜΑΤΟΣ a

και μετά βάλτε το ρομπότ να κινείται στο χώρο, να ελέγχει το έδαφος , κι όταν συναντά ένα χρώμα , να το αναγνωρίζει και να το λέει (χρησιμοποιώντας το μπλοκ ήχου)

και να συνεχίζει τη πορεία του.

...............................................................

7.Ακολουθώντας την μαυρη γραμμή

Δείτε στο φύλλο εργασίας πώς μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ να ακολουθεί μια μαυρη γραμμή

7.ΚΙΝΗΣΗ ΣΕ ΜΑΥΡΗ ΓΡΑΜΗ a

Φτάξτε μια δική σας πίστα με μια μαυρη ταινία και βάλτε το ρομποτ να την ακολουθήσει.

 

..............................................................