Το όνομα "Ελληνορωμαϊκή" χρησιμοποιήθηκε σε αυτό το στυλ πάλης ως τρόπος
να υποστηριχθεί ότι είναι παρόμοιο με την πάλη που υπήρχε παλαιότερα στους αρχαίους πολιτισμούς γύρω από τη Μεσόγειο Θάλασσα,
ειδικά στους αρχαίους ελληνικούς Ολυμπιακούς Αγώνες.
Εκείνη την εποχή, οι αθλητές φορούσαν αρχικά στενά σορτς, αλλά αργότερα πάλευαν μεταξύ τους γυμνοί.[5][1]
Εικάζεται ότι πολλά στυλ ευρωπαϊκής λαϊκής πάλης μπορεί να έχουν ωθήσει τις απαρχές της ελληνορωμαϊκής πάλης.
[6] Σύμφωνα με την United World Wrestling, ένας στρατιώτης του Ναπολέοντα ονόματι Jean Exbrayat ανέπτυξε για πρώτη φορά το στυλ.
[1] Ο Exbrayat έπαιξε σε εκθέσεις και ονόμασε το στυλ πάλης του «επίπεδη πάλη» για να το ξεχωρίσει από άλλες μορφές μάχης σώμα με σώμα που επέτρεπαν το χτύπημα.
Το 1848, ο Exbrayat καθιέρωσε τον κανόνα σύμφωνα με τον οποίο δεν επιτρέπονταν κρατήματα κάτω από τη μέση. Ούτε επώδυνα κράτημα ή στρέψεις που θα έβλαψαν τον αντίπαλο.
Η «επίπεδη πάλη» ή η «γαλλική πάλη» (όπως έγινε γνωστό το στυλ) αναπτύχθηκε σε όλη την Ευρώπη και έγινε δημοφιλές άθλημα.
Ο Ιταλός παλαιστής Basilio Bartoletti επινόησε για πρώτη φορά τον όρο "ελληνορωμαϊκό" για το άθλημα για να υπογραμμίσει το ενδιαφέρον για τις "αρχαίες αξίες."
συνδέσεις με αρχαίους ομολόγους.
Το έργο του 18ου αιώνα Gymnastics for Youth του Johann Friedrich Guts Muths περιέγραψε μια μορφή μαθητικής πάλης που ονομαζόταν «ορθόπαλη»
(που χρησιμοποιήθηκε από τον Πλάτωνα για να περιγράψει το όρθιο μέρος της πάλης)
που δεν ανέφερε λαβές στο κάτω μέρος του σώματος.
[6] Η πραγματική αρχαία πάλη ήταν αρκετά διαφορετική.[8] δείτε την ελληνική πάλη.
