Η Ιοκάστη (αγγλικά: Iocaste) ή Δίας XXIV είναι ένας φυσικός δορυφόρος του πλανήτη Δία. Ανακαλύφθηκε από μία ερευνητική ομάδα αστρονόμων του Πανεπιστημίου της Χαβάης με επικεφαλής τον Σκοτ Σέπαρντ το 2000. Πήρε το όνομά του τον Οκτώβριο του 2002 από την Ιοκάστη, η οποία ήταν μητέρα και γυναίκα του Οιδίποδα κατά την Ελληνική μυθολογία^[1]. Η αρχική προσωρινή ονομασία που του είχε δοθεί ήταν S/2000 J 3^[2][3].

Έχει διάμετρο περίπου 5 χλμ. και περιφέρεται γύρω από τον Δία σε μέση απόσταση 20.723.000 χλμ. σε 609,427 ημέρες, σχηματίζοντας κλίση 147° με την εκλειπτική (146° προς τον Ισημερινό του Δία), σε ανάδρομη φορά και με εκκεντρότητα 0,2874.

Η Ιοκάστη ανήκει στην τροχιακή «Ομάδα της Ανάγκης», των δορυφόρων που περιφέρονται σε ανάδρομες τροχιές περί τον Δία σε αποστάσεις από αυτόν μεταξύ 19,3 και 22,7 εκατομμυρίων χιλιομέτρων και κλίσεις τροχιάς από 145,7° έως 154,8°. Η ομάδα πιστεύεται πως αποτελεί θραύσματα ενός ηλιοκεντρικού αστεροειδή.

Το χρώμα της φαίνεται πως είναι γκρίζο.