ΟΜΙΛΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Την Τετάρτη 08/01/2025 στην εβδομαδιαία συνάντηση,

ο όμιλος Ρομποτικής έκοψε βασιλόπιτα για το νέο έτος.

Το φλουρί της βασιλόπιτας κέρδισε η Δανάη Τσ. από την ομάδα Robo-ιδιοφυΐες.

Καλή Χρονιά και Ευτυχισμένο το 2025!

Εύχομαι η νέα χρονιά να φέρει δημιουργικές προκλήσεις και μεγάλες επιτυχίες στις ρομποτικές σας κατασκευές! Να συνεχίσετε να εξερευνάτε τον κόσμο της τεχνολογίας με πάθος και φαντασία, καλλιεργώντας το ομαδικό πνεύμα και την αγάπη για τη γνώση.

Καλή πρόοδο σε όλους και όλες σας! 🎯

Η υπεύθυνη εκπαιδευτικός του ομίλου Ρομποτικής Αγγελοπούλου Χρυσούλα, ΠΕ86 Πληροφορικής.

Η σύρσιμο είναι μια κοινή μορφή μετακίνησης στον κόσμο των ζώων. Μπορούμε να παρατηρήσουμε ότι πολλά ζώα όπως τα φίδια, οι αράχνες και τα γκέκο έχουν έναν μοναδικό τρόπο σέρνοντας. Προχωρούν μέσω συντονισμένων κινήσεων του σώματος, συστολής και επέκτασης των μυών τους και τριβής με το έδαφος. Ο τρόπος που σέρνονται αυτά τα ζώα έχει μια ορισμένη κανονικότητα, αλλά δείχνει επίσης τα ατομικά χαρακτηριστικά και την ευελιξία τους.

Διδακτικοί Στόχοι

• Κατανοήσαμε  τις αρχές λειτουργίας και των μεθόδων ελέγχου των ηλεκτροκινητήρων.
• Κατανοήσαμε τις βασικές αρχές και τις εφαρμογές του γραναζιού.
• Κατανοήσαμε την επίδραση του γραναζιού στη δράση ανίχνευσης του ρομπότ και κάναμε προσαρμογές και βελτιστοποιήσεις.
• Αναπτύξαμε τη δημιουργικότητα, τις δεξιότητες επίλυσης προβλημάτων και το πνεύμα ομαδικότητας.

Οι κατασκευές μας:

Τα Robo - θηρία παρουσιάζουν το ρομπότ η : "Μαρίκα";

Απαντήσαμε στις ερωτήσεις:

• Πώς αντιλαμβάνεται το ρομπότ σκορπιός τα εμπόδια μπροστά του; Πώς το κάνει αυτό χρησιμοποιώντας αισθητήρες υπερήχων;
• Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας υγρασίας εδάφους;
• Πώς σχετίζεται με τη συμπεριφορά του ρομπότ σκορπιού;
• Πώς είναι προγραμματισμένο το ρομπότ σκορπιός να ενεργεί ανάλογα με την ανάδραση από τους αισθητήρες;
• Πώς χρησιμοποιούνται τα LED για να υποδείξουν την κατάσταση του ρομπότ Scorpion;

Αποτέλεσμα:

Όταν αγγίξουμε την ουρά του σκορπιού, ο σκορπιός ταξιδεύει προς τα εμπρός και όταν εντοπιστεί ένα εμπόδιο μπροστά σταματά και αρχίζει να κόβει.

Οι κατασκευές μας:

Οι σκορπιοί είναι εντυπωσιακά αρθρόποδα που ανήκουν σε μια οικογένεια αραχνιδών. Ζουν σε όλες τις γωνιές της γης, συμπεριλαμβανομένων των περιβαλλόντων της ερήμου, των δασών και των λιβαδιών. Οι σκορπιοί έχουν συνήθως μακρύ σώμα και ένα ζευγάρι κυρτές ουρές, συχνά με ένα δηλητηριώδες κεντρί στο τέλος. Η φυσική τους εμφάνιση δείχνει μια ποικιλία χρωμάτων και σχεδίων, που κυμαίνονται από ανοιχτό κίτρινο έως σκούρο καφέ ή μαύρο.
Οι σκορπιοί τρέφονται με έντομα, αραχνοειδείς και άλλα μικρά ασπόνδυλα. Έχουν ένα καλά ανεπτυγμένο αισθητήριο σύστημα, ειδικά τις κεραίες και τα μάτια τους, που τους βοηθούν να εντοπίζουν και να αιχμαλωτίζουν το θήραμα στο σκοτάδι. Το δηλητηριώδες κεντρί του σκορπιού περιέχει τοξίνες και γενικά χρησιμοποιείται για άμυνα και για σύλληψη τροφής.

Διδακτικοί Στόχοι

• Κατανοήσαμε πώς λειτουργούν οι αισθητήρες ήχου υπερήχων και οι αισθητήρες υγρασίας εδάφους.
• Μάθαμε πώς να προγραμματίζουμε το ρομπότ να ελέγχει τη συμπεριφορά του, ώστε να μπορεί να κάνει τις κατάλληλες κινήσεις με βάση την ανάδραση από τους αισθητήρες.
• Αναπτύξαμε τη δημιουργικότητα, τις δεξιότητες επίλυσης προβλημάτων και την ικανότητα ομαδικής εργασίας.

Οι κατασκευές μας:

Τα Robo - θηρία παρουσιάζουν το ρομπότ ο: "Πεινασμένος Βασιλιάς Δαγκάνας"

Το μονόκυκλο σχοινάκι είναι μια εξαιρετικά προκλητική και συναρπαστική τέχνη περφόρμανς. Συνδυάζει ισορροπία, συντονισμό και δεξιότητα, επιτρέποντας στους ανθρώπους να παρακολουθούν με δέος καθώς οι ερμηνευτές επιδεικνύουν εξαιρετική ισορροπία και ακριβή έλεγχο σε ένα εξαιρετικά αγχωτικό περιβάλλον.

Σε αυτή την παράσταση, ο ερμηνευτής οδηγεί ένα μονόκυκλο (ένα ειδικό όχημα με μόνο έναν τροχό) σε ένα ψηλό σύρμα που αιωρείται. Αυτό το σύρμα συνήθως αιωρείται ανάμεσα σε δύο στηρίγματα και το ύψος και η απόσταση πρέπει να μετρηθούν και να ρυθμιστούν με ακρίβεια για να διασφαλιστεί η ασφάλεια του ερμηνευτή.

Οι καλλιτέχνες πρέπει να διατηρούν την ισορροπία τους κατά τη διάρκεια της παράστασης και να χρησιμοποιούν ανεπαίσθητες ρυθμίσεις σώματος για να κρατούν το μονόκυκλο σταθερό στο σύρμα. Πρέπει να είναι ιδιαίτερα συγκεντρωμένοι και έτοιμοι να ανταποκριθούν σε προκλήσεις που τίθενται από εξωτερικούς παράγοντες όπως ο άνεμος, οι δονήσεις ή οι μικρές αλλαγές στη στάση τους. Ακόμη και η παραμικρή ανισορροπία μπορεί να προκαλέσει πτώση ή απώλεια ισορροπίας σε έναν καλλιτέχνη.
Κατασκευάζουμε ένα ρομπότ μονοκύκλου.

Διδακτικοί Στόχοι
●Κατανοήσαμε τις αρχές λειτουργίας των ιμάντων κίνησης, συμπεριλαμβανομένων των βασικών εννοιών μεταφοράς δυνάμεων και κίνησης.
●Κατανοήσαμε την επίδραση του κέντρου βάρους στην ισορροπία και τη σταθερότητα ενός αντικειμένου.
●Μάθαμε να φτιάχνουμε μονόκυκλες φιγούρες με σύρμα χρησιμοποιώντας δομικά στοιχεία και κατανοήσαμε τις αρχές.
●Αναπτύξαμε τη δημιουργικότητα, τις δεξιότητες επίλυσης προβλημάτων και την ομαδική εργασία.

Οι κατασκευές μας:

Τα Robo-θηρία κατασκεύασαν και προγραμμάτισαν το ρομπότ "Ο Σχοινοβάτης Δημήτρης":

Οι Robo-ιδιοφυΐες παρουσιάζουν το ρομπότ Sandra:

Η άρση βαρών περιλαμβάνει να σηκώνεις μια μπάρα με δύο δίσκους πάνω από το κεφάλι σου και με τα δύο χέρια και να δεις ποιος μπορεί να σηκώσει τη βαρύτερη μπάρα. Ακούγεται εύκολο, αλλά στην πραγματικότητα είναι πολύ δύσκολο γιατί η άρση βαρών απαιτεί όχι μόνο μεγάλη δύναμη, αλλά και μεγάλη ικανότητα, πολύ σταθερή ισορροπία και υψηλό επίπεδο συντονισμού. Επιπλέον, η άρση βαρών απαιτεί επίσης ένα πολύ ισχυρό ψυχολογικό προφίλ και θέληση, καθώς υπάρχει μεγάλη πίεση και προκλήσεις που πρέπει να αντιμετωπίσετε όταν σηκώνετε βάρη.
Η άρση βαρών μπορεί να μας κάνει σωματικά πιο δυνατούς, πιο ευέλικτους και πιο υγιείς και μπορεί επίσης να κάνει την αυτοπεποίθηση και την αυτοεκτίμησή μας υψηλότερα.

• Διδακτικοί Στόχοι:
  Μάθαμε τις αρχές και τις μεθόδους μετατροπής της κυκλικής κίνησης σε παλινδρομική κίνηση.
• Μάθαμε τη δομή και τη λειτουργία ενός ρομπότ άρσης βαρών μπλοκ.
• Μάθαμε τα βήματα και τις τεχνικές για την κατασκευή ενός ρομπότ άρσης βαρών χρησιμοποιώντας μπλοκ, κινητήρες και άλλα υλικά.

Οι κατασκευές μας:

Τα Robo-θηρία κατασκεύασαν και προγραμμάτισαν το ρομπότ "Βαράκια":

Οι Robo-ιδιοφυΐες κατασκεύασαν και προγραμμάτισαν το ρομπότ "Αρσηβαρίστας ο Κώστας":

Οι Robo-teensς κατασκεύασαν και προγραμμάτισαν το ρομπότ "Jim":

Η κολύμβηση είναι ένα άθλημα και μια δεξιότητα κατά την οποία επιπλέεις στο νερό με τη δική σου δύναμη και προχωράς μέσα στο νερό με την κίνηση των δικών σου άκρων. Η αγωνιστική κολύμβηση είναι το δεύτερο μεγαλύτερο άθλημα στους Ολυμπιακούς Αγώνες και περιλαμβάνει: πεταλούδα, ύπτιο (γνωστό και ως ύπτιο), πρόσθιο, τζάμπα (γνωστό και ως ελεύθερο), τέσσερις κινήσεις αγώνων και συγχρονισμένη κολύμβηση. Υπάρχουν πολλά οφέλη από την κολύμβηση, όπως τόνωση, καρδιοαναπνευστική φυσική κατάσταση, χαλάρωση και βελτιωμένη αυτοπεποίθηση. Η κολύμβηση είναι επίσης μια άσκηση χαμηλής έντασης που μπορεί να μειώσει τις βλάβες των αρθρώσεων και των οστών.

Διδασκτικοί στόχοι:

Κατασκευάζοντας ένα ρομπότ κολύμβησης,

• μάθαμε πώς λειτουργούν οι κινητήρες και πώς τους χρησιμοποιούμε και πώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να οδηγήσουν την κίνηση ενός ρομποτικού βραχίονα.
  μάθαμε για το νόημα και τα οφέλη της κολυμβητικής κίνησης και πώς να προσομοιώνουμε τη διαδικασία της κολυμβητικής κίνησης.
• εξερευνήσαμε την επίδραση της τριβής στην ταχύτητα ενός ρομπότ κολύμβησης και κατανοήσαμε τη σχέση μεταξύ ταχύτητας, χρόνου και διανυόμενης απόστασης.

Οι κατασκευές μας:

Τα Robo-θηρία:

Οι Robo-teens:

Οι ομάδες συνεργάζονται:

και διαγωνίζονται:

Οι έλξεις είναι ασκήσεις όπου χρησιμοποιούμε τη δική μας δύναμη για να τραβήξουμε το σώμα μας μέχρι μια μπάρα και στη συνέχεια να το κατεβάσουμε ξανά προς τα κάτω, επαναλαμβάνοντας το πολλές φορές. Είναι μια εξαιρετική άσκηση για το σώμα και μπορεί να κάνει την πλάτη, τους ώμους και τα χέρια μας πιο δυνατά. Οι ασκήσεις έλξης κάνουν επίσης το σώμα μας πιο όρθιο και τονωμένο. θα χρησιμοποιήσουμε το Nezha Inventor's Kit V2 για να δημιουργήσουμε ένα ρομπότ που μπορεί να κάνει pull-ups.

Διδακτικοί Στόχοι:

Δημιουργώντας ένα ρομπότ έλξης,

• μάθαμε για την ευκολία με την οποία μπορούν να παραμορφωθούν τα παραλληλόγραμμα και πώς να χρησιμοποιήσουμε αυτή την ιδιότητα για να μετακινήσουμε τον βραχίονα του ρομπότ.
• μάθαμε πώς λειτουργούν οι κινητήρες και πώς να τους χρησιμοποιούμε για να οδηγούμε την κίνηση του βραχίονα του ρομπότ.
• κατανοήσαμε το νόημα και τα οφέλη της κίνησης έλξης και πώς προσομοιώνουμε τη διαδικασία έλξης.
• αναπτύξαμε τις πρακτικές, δημιουργικές, συνεργατικές και επίλυσης προβλημάτων δεξιότητες μέσω της δημιουργίας ενός ρομπότ έλξης.

Οι κατασκευές μας:

Οι Robo-ιδιοφυΐες δημιούργησαν το ρομπότ Agnes:

Τα Robo-θηρία δημιούργησαν το ρομπότ Καπελάτο:

Οι Robo-teens:

Οι ομάδες εν δράσει, πραγματοποιούν την πρώτη δραστηριότητα τους.

Η ομάδα μας τα Robo-θηρία παρουσιάζει τον ανεμιστήρα της:

Για να γνωρίσουμε το MakeCode και τον προσομοιωτή του Microbit πραγματοποιήσαμε 3 εφαρμογές: το ζάρι, την ημέρα-νύχτα και την πυξίδα.