English

016 Το ρομπότ που σέρνεται

Η σύρσιμο είναι μια κοινή μορφή μετακίνησης στον κόσμο των ζώων. Μπορούμε να παρατηρήσουμε ότι πολλά ζώα όπως τα φίδια, οι αράχνες και τα γκέκο έχουν έναν μοναδικό τρόπο σέρνοντας. Προχωρούν μέσω συντονισμένων κινήσεων του σώματος, συστολής και επέκτασης των μυών τους και τριβής με το έδαφος. Ο τρόπος που σέρνονται αυτά τα ζώα έχει μια ορισμένη κανονικότητα, αλλά δείχνει επίσης τα ατομικά χαρακτηριστικά και την ευελιξία τους.

Διδακτικοί Στόχοι

  • Κατανοήσαμε  τις αρχές λειτουργίας και των μεθόδων ελέγχου των ηλεκτροκινητήρων.
  • Κατανοήσαμε τις βασικές αρχές και τις εφαρμογές του γραναζιού.
  • Κατανοήσαμε την επίδραση του γραναζιού στη δράση ανίχνευσης του ρομπότ και κάναμε προσαρμογές και βελτιστοποιήσεις.
  • Αναπτύξαμε τη δημιουργικότητα, τις δεξιότητες επίλυσης προβλημάτων και το πνεύμα ομαδικότητας.

Οι κατασκευές μας:

Τα Robo - θηρία παρουσιάζουν το ρομπότ η : "Μαρίκα";

015 Συνέχεια στην κατασκευή και τον προγραμματισμό του ρομπότ scorpion

Απαντήσαμε στις ερωτήσεις:

  • Πώς αντιλαμβάνεται το ρομπότ σκορπιός τα εμπόδια μπροστά του; Πώς το κάνει αυτό χρησιμοποιώντας αισθητήρες υπερήχων;
  • Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας υγρασίας εδάφους;
  • Πώς σχετίζεται με τη συμπεριφορά του ρομπότ σκορπιού;
  • Πώς είναι προγραμματισμένο το ρομπότ σκορπιός να ενεργεί ανάλογα με την ανάδραση από τους αισθητήρες;
  • Πώς χρησιμοποιούνται τα LED για να υποδείξουν την κατάσταση του ρομπότ Scorpion;

Αποτέλεσμα:

Όταν αγγίξουμε την ουρά του σκορπιού, ο σκορπιός ταξιδεύει προς τα εμπρός και όταν εντοπιστεί ένα εμπόδιο μπροστά σταματά και αρχίζει να κόβει.

Οι κατασκευές μας:

014 Το ρομπότ Scorpion

Οι σκορπιοί είναι εντυπωσιακά αρθρόποδα που ανήκουν σε μια οικογένεια αραχνιδών. Ζουν σε όλες τις γωνιές της γης, συμπεριλαμβανομένων των περιβαλλόντων της ερήμου, των δασών και των λιβαδιών. Οι σκορπιοί έχουν συνήθως μακρύ σώμα και ένα ζευγάρι κυρτές ουρές, συχνά με ένα δηλητηριώδες κεντρί στο τέλος. Η φυσική τους εμφάνιση δείχνει μια ποικιλία χρωμάτων και σχεδίων, που κυμαίνονται από ανοιχτό κίτρινο έως σκούρο καφέ ή μαύρο.
Οι σκορπιοί τρέφονται με έντομα, αραχνοειδείς και άλλα μικρά ασπόνδυλα. Έχουν ένα καλά ανεπτυγμένο αισθητήριο σύστημα, ειδικά τις κεραίες και τα μάτια τους, που τους βοηθούν να εντοπίζουν και να αιχμαλωτίζουν το θήραμα στο σκοτάδι. Το δηλητηριώδες κεντρί του σκορπιού περιέχει τοξίνες και γενικά χρησιμοποιείται για άμυνα και για σύλληψη τροφής.

Διδακτικοί Στόχοι

  • Κατανοήσαμε πώς λειτουργούν οι αισθητήρες ήχου υπερήχων και οι αισθητήρες υγρασίας εδάφους.
  • Μάθαμε πώς να προγραμματίζουμε το ρομπότ να ελέγχει τη συμπεριφορά του, ώστε να μπορεί να κάνει τις κατάλληλες κινήσεις με βάση την ανάδραση από τους αισθητήρες.
  • Αναπτύξαμε τη δημιουργικότητα, τις δεξιότητες επίλυσης προβλημάτων και την ικανότητα ομαδικής εργασίας.

Οι κατασκευές μας:

Τα Robo - θηρία παρουσιάζουν το ρομπότ ο: "Πεινασμένος Βασιλιάς Δαγκάνας"