24/5

Αφού περάσαμε στον τελικό κάνουμε βελτιώσεις ....

22/5 Στον περιφερειακό διαγωνισμό.... ΚΑΙ περάσαμε στον τελικό!!!!!!

20/5

Κάναμε τις τελευταίες μας πρόβες, ετοιμάσαμε ταμπελίτσες, είμαστε έτοιμοι!!!!!

18/5

13/5 

Ολοκληρώθηκε η παρουσίαση και το κωδικόραμα

Προσθέσαμε αναφορά της θέσης του φυτού που ε΄΄ιναι κατάλληλο για συγκομιδή

6/5/2022

4/5/2022

13/4/2022 8η συνάντηση

Σήμερα δουλέψαμε πολύ....

• Μια μαθήτρια έγραψε το σενάριό μας και το διαβάσαμε για να ξεκαθαρίσουμε τις διαδικασίες.
• Δοκιμάσαμε τον κώδικα στην πράξη.... κάναμε διορθώσεις... Η εντολή που ορίζει την ισχύ του motor εκκινεί και τη λειτουργία του.... ψάχναμε πολύ να βρούμε γιατί ξεκινούσε το motor ενώ δεν είχαμε βάλει εντολή motor_on.  Η κάμερα που χρησιμοποιούμε είναι με καλώδιο και έτσι είναι απαραίτητες κατάλληλες διαμορφώσεις ώστε να μην σκοντάφτει πάνω σε αντικείμενα ή να μην παρεμποδίζει την κίνηση του οχήματος. Ο εκτοξευτής χρειάζεται να μην έχει καθόλου κόκκινο.
• Χρειάζεται βελτίωση ο κώδικας που αφορά στο χρώμα των φυτών.... αναγνωρίζονται μόνο τα άγουρα ... και παράγεται ένας ήχος που μας έκανε να γελάσουμε πάρα πολύ.
• Έγιναν αλλαγές ώστε η δαγκάνα να είναι σταθερή και να μην περιστρέφεται.
• Όταν η δαγκάνα συλλέγει ένα φυτό είναι πολύ ψηλό και βρίσκει αντίσταση στο έδαφος... οπότε σκεφτήκαμε να φτιαχτεί ένα κηπάκι όπου δεν θα είναι κολλημένα τα φυτά πάνω σε lego.
• Έγιναν δοκιμές στον κώδικα της δαγκάνας.
• Φτιάξαμε κτίριο-θήκη για να τοποθετείται το microbit.
• Έχουμε δυσκολίες γιατί το θρανίο που έχουμε για δοκιμές ... είναι μικρό... μάλλον κάτι πρέπει να κάνουμε...
• Δεν μπορούμε να ενώσουμε τα δύο οχήματα σε ένα γιατί προκύπτουν και άλλα ζητήματα τεχνική και προγραμματιστικά στη συνέχεια που δεν επαρκεί ο χρόνος για να τα επιλύσουμε.
• Πανηγυρίσαμε τουλάχιστον δύο φορές όταν ο εκτοξευτής έστειλε φυτό στο καλάθι συλλογής. Δυστυχώς δεν δουλεύει ο αισθητήρας απόστασης του wedo1.0, ούτε ο αισθητήρας κλήσης.

8/4/2022 7η συνάντηση

Από τον Αρχιμήδη στον Da Vinci Περιφέρεια Αττικής

Καταγράψαμε το τελικό μας σενάριο και ετοιμαζόμαστε να ολοκληρώσουμε τον προγραμματισμό και τα τελευταία τεχνικά προβλήματα.

Βάλαμε την κάμερα πάνω στο 1ο όχημα.

6/4/2022 6η συνάντηση

1. Σύνδεση Lego Wedo1.0
2. Λύθηκε το θέμα της δαγκάνας
3. Έλεγχος μετρήσεων με microbit και δοκιμές του
4. Άρχισε η συγγραφή του σεναρίου
5. Εξέδρα κινείται μέσω κινητήρα

1/4/2022 5η συνάντηση

Έφερε η Κωνσταντίνα κάμερα και την εγκατέστησα στον laptop1 και laptop9

1. Δοκιμές με την κάμερα...
2. Δαγκάνα ... να σταθεροποιηθεί
3. Τροποποιήσεις ώστε να χρησιμοποιήσουμε το Wedo για να ανεβάζει την εξέδρα.
4. Κώδικας για έλεγχο του χρώματος των φυτών
5. Ξεκινήσαμε να στήνουμε τη μέτρηση του περιβαλλοντικού φωτός ... θέλει σκέψη
6. Σπιτάκι για τον περιβάλλοντα χώρο

30/3/2022 4η συνάντηση

Προσπαθούμε να φτιάξουμε ένα αμάξι από lego που μπροστά έχει μια δαγκάνα που θα πιάνει φυτά  και θα τα πηγαίνει κάπου για να τα αφήσει.

Την κάναμε να γυρνάει... στρέφεται με το χέρι ... αλλά τώρα πρέπει να τη σταθεροποιήσουμε γιατί μας γυρίζει γύρω γύρω.... οπότε δεν ανοίγει σωστά.

23/3/2022 3η συνάντηση

Προσπάθεια κατασκευής δαγκάνας

Όταν ο αισθητήρας απόστασης δει φυτό αυτό σημαίνει ότι έχει μεγαλώσει αρκετά... στέλνει σήμα stop στο microbit και με ένα μετρητή μετράμε πόσα φυτά βρήκαμε.

Δοκιμάσαμε αν καταλαβαίνει τα φυτά ... και αν κάνει σωστά τη μέτρηση.

Στο microbit εμφανίζει κάθε φορά την τιμή του μετρητή.

Φτιάχτηκε ένα ακόμα λογότυπο.

18/3/2022 2η συνάντηση ομάδας EllinikTeam

1. Σύνδεση κάμερας, είδαμε αναγνώριση εικόνας. Για να έχουμε καλύτερα αποτελέσματα στην κάμερα θα πρέπει αν βάλουμε ΟΡΙΣΕ ΤΗ ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ = 50
2. Σε λειτουργία microbit, wedo2 και κάμερα
3.  Σχεδιάζονται λογότυπα ομάδας  

Όταν η κάμερα δει το κόκκινο χρώμα σταματά την κίνηση του οχήματος γιατί έχει ολοκληρώσει τον έλεγχο των φυτών.

Όταν ο αισθητήρας απόστασης δει το φυτό σημαίνει ότι έχει ψηλώσει (αναπτυχθεί) αρκετά και είναι έτοιμο για να κοπεί.

• Ίσως θα μπορούσε να εξετάζει και άλλα ζητήματα ανάπτυξης του φυτού (χρώμα, θερμοκρασία)
• Θα μπορούσε να του ρίξει κάτι ... λίπασμα, νερό....

16/3/2022 1η συνάντηση ομάδας

1. Όνομα ομάδας: Αγροτάκια... επιλέχτηκε το Dream team ... αλλά τελικά καταλήξαμε στο EllinikTeam

2. Χωρίς internet δεν συνδέεται το wedo2

3. Πως συνδέεται το wedo2 με το mind+ και πως συνδέεται το microbit  Χρειαζόμαστε το MIND+ V1.7.0_RC3 και το Scratchlink V1.3.70.0

4. Λειτουργία αισθητήρα απόστασης WEDO2 (δοκιμή από τα παιδιά)

Ερώτηση : σταματάει με όποια ταχύτητα και να πηγαίνει;

4. Χαρακτηριστικά microbit

Open κατηγορίας Γ'-ΣΤ' Δημοτικού του Πανελλήνιου Διαγωνισμού "Πρωτογενής τομέας - Αγροτική Παραγωγή"  του WRO Hellas

 https://wrohellas.gr/vathmida-dimotikou/#1635152058425-bb02984d-9daa

Χαρά, Μυρτώ, Κωνσταντίνα Ε., Ανδρέας, Βάλια, Μάριος, Γιάννης, Παύλος